Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 25 czerwca 2026 r. w sprawie prac badawczych nad pojazdami zautomatyzowanymi lub pojazdami w pełni zautomatyzowanymi

§ 1. Rozporządzenie określa

1)

wzory wniosków, o których mowa w art. 65l ust. 5 i 8 ustawy;

2)

wzór sprawozdania, o którym mowa w art. 65n ust. 1 pkt 5 ustawy;

3)

minimalne wymagania techniczne dotyczące elektronicznego rejestratora, o którym mowa w art. 65n ust. 1 pkt 1 ustawy, oraz sposób i format udostępniania danych na potrzeby rejestracji obrazu z przodu, z tyłu i z wnętrza pojazdu

zautomatyzowanego lub pojazdu w pełni zautomatyzowanego, nad którymi będą prowadzone prace badawcze nad

pojazdami zautomatyzowanymi lub pojazdami w pełni zautomatyzowanymi w ruchu drogowym na drogach publicznych, oraz dźwięku z wnętrza tych pojazdów.

Załącznik nr 1

Załącznik nr 1

WZÓR

WZÓR

Wniosek o zezwolenie na prowadzenie prac badawczych nad pojazdami

zautomatyzowanymi lub pojazdami w pełni zautomatyzowanymi

na drogach publicznych

Wypełnia Krajowy Koordynator Prac Badawczych

Numer wniosku: ………………………………………

Wniosek należy wypełnić czytelnie, bez skreśleń, poprawek i dopisków na marginesach.

W pozycjach oznaczonych kratkami, należy zaznaczyć znak X we właściwych polach.

1. Dane organizatora prac badawczych nad pojazdami zautomatyzowanymi lub pojazdami w pełni

zautomatyzowanymi w ruchu drogowym na drogach publicznych, zwanych dalej „pracami

badawczymi”

Imię i nazwisko albo nazwa firmy

PESEL1)

Adres głównej siedziby / Adres zamieszkania

Kraj

Powiat

Miejscowość

Województwo

Gmina

Ulica

Nr domu

Adres do doręczeń elektronicznych (jeśli dotyczy)

Nr lokalu

Adres oddziału (jeśli inny niż adres siedziby głównej)

Kraj

Województwo

Powiat

Gmina

Miejscowość

Ulica

Nr domu

1)

REGON

Kod

pocztowy

Kod

pocztowy

Nr lokalu

W przypadku osoby nieposiadającej numeru PESEL wpisać serię, numer i nazwę dokumentu potwierdzającego tożsamość oraz

nazwę państwa, które wydało ten dokument.

Poz. 858

2. Dane osoby reprezentującej organizatora prac badawczych

Imię

Nazwisko

Drugie imię

Adres zamieszkania

Kraj

Powiat

Miejscowość

Województwo

Gmina

Ulica

Nr domu

Adres do doręczeń elektronicznych (jeśli dotyczy)

Nr lokalu

Kod

pocztowy

3. Okres, na jaki organizator prac badawczych wnioskuje o wydanie zezwolenia na prowadzenie

prac badawczych (niedłuższy niż 36 miesięcy)

od (dd/mm/rrrr)

do (dd/mm/rrrr)

4. Obszar prowadzenia prac badawczych

Obszar, którego dotyczy zezwolenie (zaznaczyć X)

 obszar zabudowany oznaczony odpowiednimi znakami w granicach administracyjnych gmin

miejskich oraz miast w gminach miejsko-wiejskich;

 obszar zabudowany oznaczony odpowiednimi znakami poza granicami administracyjnymi

miast, na które składają się obszary gmin wiejskich i części wiejskie gmin miejsko-wiejskich;

 obszar niezabudowany.

Województwo 1 – ……………………………………………………………………………... (podać

nazwę)

Nazwy powiatów oraz gmin, na terenie których prowadzone będą prace badawcze

Województwo 2 – ………………………………………………………………………… (podać

nazwę)

Nazwy powiatów oraz gmin, na terenie których prowadzone będą prace badawcze

Województwo 3 – ………………………………………………………………………… (podać

nazwę)

Nazwy powiatów oraz gmin, na terenie których prowadzone będą prace badawcze

Województwo 4 – ………………………………………………………………………… (podać

nazwę)

Nazwy powiatów oraz gmin, na terenie których prowadzone będą prace badawcze

Województwo 5 – ………………………………………………………………………… (podać

nazwę)

Nazwy powiatów oraz gmin, na terenie których prowadzone będą prace badawcze

5. Cel i zakres prac badawczych

Cel prac badawczych

Poz. 858

Zakres prac badawczych

6. Opis sposobu zarządzania pracami badawczymi i odpowiedzialności organizatora lub opis

planowanej zmiany zezwolenia w tych zakresach

7. Dane pojazdu zautomatyzowanego albo pojazdu w pełni zautomatyzowanego, nad którym

prowadzone są prace badawcze

VIN

Numer rejestracyjny2)

Numer decyzji o profesjonalnej rejestracji

pojazdu

Data wydania decyzji o profesjonalnej

rejestracji pojazdu (dd/mm/rrrr)

Pojazd zautomatyzowany lub pojazd w pełni zautomatyzowany, nad którym prowadzone są prace

badawcze spełnia warunki określone w art. 66 ust. 1 ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. – Prawo

o ruchu drogowym (Dz. U. z 2024 r. poz. 1251, z późn. zm.)

Pojazd zautomatyzowany lub pojazd w pełni zautomatyzowany, nad którym prowadzone są prace

badawcze spełnia warunki określone w art. 66 ust. 4 pkt 1–4 ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. –

Prawo o ruchu drogowym

Deklarowany poziom automatyzacji zgodny z załączni-  3,  4,  5

kiem nr 3 do ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. – Prawo

o ruchu drogowym

8. Właściciel pojazdu zautomatyzowanego lub pojazdu w pełni zautomatyzowanego, nad którym

prowadzone są prace badawcze

Imię i nazwisko albo nazwa

firmy

PESEL3) albo

REGON

2)

3)

Nie dotyczy profesjonalnego numeru rejestracyjnego.

W przypadku osoby nieposiadającej numeru PESEL wpisać serię, numer i nazwę dokumentu potwierdzającego tożsamość oraz

nazwę państwa, które wydało ten dokument.

Poz. 858

Adres zamieszkania albo adres siedziby lub oddziału właściciela pojazdu zautomatyzowanego lub

pojazdu w pełni zautomatyzowanego, nad którym prowadzone są prace badawcze

Kraj

Województwo

Powiat

Gmina

Miejscowość

Kod

pocztowy

Ulica

Nr domu

Nr lokalu

Adres do doręczeń elektronicznych (jeśli dotyczy)

Opis zautomatyzowanych i w pełni zautomatyzowanych systemów i funkcji, które będą badane

i oceniane

9. Podpis

Imię i nazwisko organizatora prac

badawczych lub osoby jego

reprezentującej

Data

Podpis

10. Załączniki

1. Dokument potwierdzający zawarcie umowy ubezpieczenia odpowiedzialności cywilnej posiadaczy

pojazdów mechanicznych, dotyczącej pojazdu zautomatyzowanego lub pojazdu w pełni zautomatyzowanego, nad którym prowadzone są prace badawcze, za szkody powstałe w związku z ruchem

tego pojazdu.

2. Oświadczenie o dokonaniu opłacenia składki wynikającej z umowy ubezpieczenia odpowiedzialności

cywilnej posiadaczy pojazdów mechanicznych dotyczącej pojazdu zautomatyzowanego lub pojazdu

w pełni zautomatyzowanego, nad którym prowadzone są prace badawcze, za szkody powstałe

w związku z ruchem tego pojazdu.

3. Analiza zagrożeń oraz ocena ryzyka związanego z zagrożeniami, sporządzone zgodnie z międzynarodową

normą ISO 26262, dotyczącą bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów elektrycznych lub elektronicznych montowanych w pojazdach drogowych.

4. Deklaracja organizatora prac badawczych potwierdzająca, że prace badawcze nie będą powodować

zagrożenia bezpieczeństwa w ruchu drogowym lub poważnego zakłócenia ruchu drogowego.

5. Oświadczenie o spełnianiu warunków, o których mowa w art. 66 ust. 1 i ust. 4 pkt 1–4 ustawy z dnia

20 czerwca 1997 r. – Prawo o ruchu drogowym, albo opinia rzeczoznawcy samochodowego, o którym

mowa w art. 79a tej ustawy, lub służby technicznej potwierdzająca spełnienie warunków określonych

w art. 66 ust. 1 i ust. 4 pkt 1–4 oraz oświadczenie o udokumentowanym prawie do dysponowania

pojazdami, opatrzone klauzulą o odpowiedzialności karnej, o treści wskazanej w art. 65l ust. 15.

6. Oświadczenie o przeprowadzeniu wewnętrznych testów symulacyjnych i prób fizycznych pojazdów,

opatrzone klauzulą o odpowiedzialności karnej, o treści wskazanej w art. 65l ust. 16 ustawy z dnia

20 czerwca 1997 r. – Prawo o ruchu drogowym.

Poz. 858

7. Oświadczenie o wyposażeniu pojazdu zautomatyzowanego lub pojazdu w pełni zautomatyzowanego,

nad którym będą prowadzone prace badawcze w elektroniczny rejestrator, który rejestruje i przechowuje

obraz z przodu, z tyłu i z wnętrza pojazdu oraz dźwięk z wnętrza pojazdu.

8. Dowód wniesienia do Krajowego Koordynatora Prac Badawczych opłaty za wydanie zezwolenia na

prowadzenie prac badawczych.

 Kopia dowodu rejestracyjnego pojazdu zarejestrowanego w innym państwie członkowskim Unii

Europejskiej.

 Kopia decyzji o udzieleniu zezwolenia na odstępstwo od warunków technicznych, o której mowa

w art. 67 ust. 1, o ile zastępujący lud dodatkowy pojazd zautomatyzowany lub pojazd w pełni

zautomatyzowany, nad którym planowane jest prowadzenie prac badawczych, został uprzednio

dopuszczony do ruchu na jego podstawie.

9 –

––10

–

Dziennik Ustaw

Poz. 858

§ 2. Wzór wniosku o zezwolenie na prowadzenie prac badawczych nad pojazdami zautomatyzowanymi lub pojazdami

w pełni zautomatyzowanymi na drogach publicznych określa załącznik nr 1 do rozporządzenia.

Załącznik nr 2

Załącznik nr 2

WZÓR

WZÓR

Wniosek o zmianę zezwolenia na prowadzenie prac badawczych nad

pojazdami zautomatyzowanymi lub pojazdami w pełni

zautomatyzowanymi na drogach publicznych

Wypełnia Krajowy Koordynator Prac Badawczych

Numer wniosku: ………………………………………

Wniosek należy wypełnić czytelnie, bez skreśleń, poprawek i dopisków na marginesach.

W pozycjach oznaczonych kratkami, należy zaznaczyć znak X we właściwych polach.

Zakres zmian

 pojazdy1),  ubezpieczenie,  obszar prac badawczych,  warunki prowadzenia prac badawczych,

1. Informacja o zezwoleniu na prowadzenie prac badawczych nad pojazdami zautomatyzowanymi

lub pojazdami w pełni zautomatyzowanymi w ruchu drogowym na drogach publicznych,

zwanych dalej „pracami badawczymi”

Numer zezwolenia na prowadzenie prac

badawczych

Data wydania

2. Dane organizatora prac badawczych

Imię i nazwisko albo nazwa firmy

PESEL2)

Adres głównej siedziby / Adres zamieszkania

Kraj

Powiat

Miejscowość

Województwo

Gmina

Ulica

Nr domu

Adres do doręczeń elektronicznych (jeśli dotyczy)

Nr lokalu

1)

2)

REGON

Kod

pocztowy

Należy wypełnić wyłącznie w przypadku wniosku o zmianę pojazdów lub dodania nowych pojazdów, z wyjątkiem

zmiany dokonywanej na podstawie art. 65l ust. 8 zdanie drugie ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. – Prawo o ruchu

drogowym (Dz. U. z 2024 r. poz. 1251, z późn. zm.).

W przypadku osoby nieposiadającej numeru PESEL wpisać serię, numer i nazwę dokumentu potwierdzającego tożsamość oraz

nazwę państwa, które wydało ten dokument.

Adres oddziału (jeśli inny niż adres siedziby głównej)

Kraj

Województwo

Powiat

Gmina

Miejscowość

Ulica

Nr domu

Poz. 858

Kod

pocztowy

Nr lokalu

3. Dane osoby reprezentującej organizatora prac badawczych

Imię

Nazwisko

Drugie imię

Adres zamieszkania

Kraj

Powiat

Miejscowość

Województwo

Gmina

Ulica

Nr domu

Adres do doręczeń elektronicznych (jeśli dotyczy)

Nr lokalu

Kod

pocztowy

4. Pojazd zautomatyzowany lub pojazd w pełni zautomatyzowany, nad którym prowadzone są

prace badawcze

 dodanie nowego pojazdu zautomatyzowanego lub pojazdu w pełni zautomatyzowanego, nad którym

prowadzone są prace badawcze w ramach wydanego zezwolenia na prowadzenie prac badawczych

 zmiana danych pojazdu zautomatyzowanego lub pojazdu w pełni zautomatyzowanego, nad którym

prowadzone są prace badawcze objętego zezwoleniem na prowadzenie prac badawczych

 usunięcie pojazdu zautomatyzowanego lub pojazdu w pełni zautomatyzowanego, nad którym

prowadzone są prace badawcze objęte zezwoleniem na prowadzenie prac badawczych

Dane pojazdu zautomatyzowanego lub pojazdu w pełni zautomatyzowanego, nad którym prowadzone

są prace badawcze usuwanego z zezwolenia na prowadzenie prac badawczych lub dotychczasowe

dane tego pojazdu (jeśli zmiana dotyczy np. numeru rejestracyjnego)

VIN

Numer rejestracyjny3)

Numer decyzji o profesjonalnej rejestracji

pojazdu

Data wydania decyzji o profesjonalnej

rejestracji rejestracji pojazdu (dd/mm/rrrr)

Pojazd zautomatyzowany lub pojazd w pełni zautomatyzowany, nad którym prowadzone są prace

badawcze spełnia warunki określone w art. 66 ust. 1 ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. – Prawo

o ruchu drogowym

Pojazd zautomatyzowany lub pojazd w pełni zautomatyzowany, nad którym prowadzone są prace

badawcze spełnia warunki określone w art. 66 ust. 4 pkt 1–4 ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. –

Prawo o ruchu drogowym

Deklarowany poziom automatyzacji, zgodny z załączni-  3,  4,  5

kiem nr 3 do ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. – Prawo

o ruchu drogowym

3)

Nie dotyczy profesjonalnego numeru rejestracyjnego.

Poz. 858

Właściciel pojazdu zautomatyzowanego lub pojazdu w pełni zautomatyzowanego, nad którym

prowadzone są prace badawcze

Imię i nazwisko albo nazwa

firmy

PESEL4) albo

REGON

Adres zamieszkania albo adres siedziby lub oddziału właściciela pojazdu zautomatyzowanego lub

pojazdu w pełni zautomatyzowanego, nad którym prowadzone są prace badawcze

Kraj

Województwo

Powiat

Gmina

Miejscowość

Kod

pocztowy

Ulica

Nr domu

Nr lokalu

Adres do doręczeń elektronicznych (jeśli dotyczy)

Dane nowego pojazdu zautomatyzowanego albo pojazdu w pełni zautomatyzowanego, wykorzystywanego

do prac badawczych

VIN

Numer rejestracyjny5)

Numer decyzji o profesjonalnej rejestracji

Data wydania decyzji (dd/mm/rrrr)

Pojazd zautomatyzowany lub pojazd w pełni zautomatyzowany, nad którym prowadzone są prace

badawcze spełnia warunki określone w art. 66 ust. 1 ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. – Prawo

o ruchu drogowym

Pojazd zautomatyzowany lub pojazd w pełni zautomatyzowany, nad którym prowadzone są prace

badawcze spełnia warunki określone w art. 66 ust. 4 pkt 1–4 ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. –

Prawo o ruchu drogowym

Deklarowany poziom automatyzacji, zgodny z załączni-  3,  4,  5

kiem nr 3 do ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. – Prawo

o ruchu drogowym

Właściciel pojazdu zautomatyzowanego lub pojazdu w pełni zautomatyzowanego, nad którym

prowadzone są prace badawcze

Imię i nazwisko albo nazwa firmy

PESEL6) albo REGON

Adres zamieszkania albo adres siedziby lub oddziału właściciela pojazdu zautomatyzowanego lub

pojazdu w pełni zautomatyzowanego, nad którym prowadzone są prace badawcze

Kraj

Województwo

Powiat

Gmina

Miejscowość

Kod

pocztowy

Ulica

Nr domu

Nr lokalu

Adres do doręczeń elektronicznych (jeśli dotyczy)

4)

5)

6)

W przypadku osoby nieposiadającej numeru PESEL wpisać serię, numer i nazwę dokumentu potwierdzającego tożsamość oraz

nazwę państwa, które wydało ten dokument.

Nie dotyczy profesjonalnego numeru rejestracyjnego.

W przypadku osoby nieposiadającej numeru PESEL wpisać serię, numer i nazwę dokumentu potwierdzającego tożsamość oraz

nazwę państwa, które wydało ten dokument.

Poz. 858

5. Umowa ubezpieczenia odpowiedzialności cywilnej posiadaczy pojazdów mechanicznych, dotycząca

pojazdu zautomatyzowanego lub pojazdu w pełni zautomatyzowanego, nad którym prowadzone

są prace badawcze, za szkody powstałe w związku z ruchem tego pojazdu

(Wypełnić, jeśli występuje zmiana w punkcie 2. wniosku)

Numer

dotychczasowej

polisy

Numer rejestracyjny pojazdu

zautomatyzowanego lub pojazdu w pełni

zautomatyzowanego, nad którym prowadzone

są prace badawcze objętego polisą

Numer VIN pojazdu zautomatyzowanego lub

pojazdu w pełni zautomatyzowanego, nad

którym prowadzone są prace badawcze

objętego polisą

Numer

nowej

polisy

6. Obszar prac badawczych

Obszar, którego dotyczy wniosek o zmianę zezwolenia na prowadzenie prac badawczych

(zaznaczyć X)

 obszar zabudowany oznaczony odpowiednimi znakami w granicach administracyjnych gmin

miejskich oraz miast w gminach miejsko-wiejskich;

 obszar zabudowany oznaczony odpowiednimi znakami poza granicami administracyjnymi

miast, na które składają się obszary gmin wiejskich i części wiejskie gmin miejsko-wiejskich;

 obszar niezabudowany.

Województwo

Rezygnacja z prowadzenia prac

Nazwy powiatów/miejscowości

Teren włączany do obszaru prowadzenia prac badawczych

Nazwy powiatów/miejscowości

Poz. 858

7. Sposób zarządzania pracami badawczymi i odpowiedzialności organizatora

Nowy opis sposobu zarządzania pracami badawczymi i odpowiedzialności organizatora

Opis nowej planowanej zmiany zezwolenia na prowadzenie prac badawczych w tych zakresach

8. Podpis

Imię i nazwisko

Data

Podpis

Do wniosku należy dołączyć wyłącznie załączniki dotyczące zakresu wnioskowanej zmiany

zezwolenia na prowadzenie prac badawczych.

9. Załączniki

1. Dowód wniesienia do Krajowego Koordynatora Prac Badawczych opłaty za zmianę zezwolenia na

prowadzenie prac badawczych.

 Dokument potwierdzający zawarcie umowy ubezpieczenia odpowiedzialności cywilnej posiadaczy

pojazdów mechanicznych, dotyczącej pojazdu zautomatyzowanego lub pojazdu w pełni zautomatyzowanego, nad którym prowadzone są prace badawcze, za szkody powstałe w związku z ruchem tego

pojazdu.

 Oświadczenie o dokonaniu opłacenia składki wynikającej z umowy ubezpieczenia odpowiedzialności

cywilnej posiadaczy pojazdów mechanicznych, dotyczącej pojazdu zautomatyzowanego lub pojazdu

w pełni zautomatyzowanego, nad którym prowadzone są prace badawcze, za szkody powstałe w związku

z ruchem tego pojazdu.

 Analiza zagrożeń oraz ocena ryzyka związanego z zagrożeniami, sporządzone zgodnie z międzynarodową normą ISO 26262, dotyczącą bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów elektrycznych lub

elektronicznych montowanych w pojazdach drogowych – w zakresie objętym wnioskowaną zmianą.

Poz. 858

 Deklaracja organizatora prac badawczych potwierdzająca, że prace badawcze nie będą powodować

zagrożenia bezpieczeństwa w ruchu drogowym lub poważnego zakłócenia ruchu drogowego – w zakresie

objętym wnioskowaną zmianą.

 Oświadczenie o spełnianiu warunków, o których mowa w art. 66 ust. 1 i ust. 4 pkt 1–4 ustawy z dnia

20 czerwca 1997 r. – Prawo o ruchu drogowym, albo opinia rzeczoznawcy samochodowego, o którym

mowa w art. 79a tej ustawy, lub służby technicznej potwierdzająca spełnienie warunków określonych

w art. 66 ust. 1 i ust. 4 pkt 1–4 oraz oświadczenie o udokumentowanym prawie do dysponowania

pojazdami, opatrzone klauzulą o odpowiedzialności karnej, o treści wskazanej w art. 65l ust. 15.

 Oświadczenie o przeprowadzeniu wewnętrznych testów symulacyjnych i prób fizycznych pojazdów,

opatrzone klauzulą o odpowiedzialności karnej, o treści wskazanej w art. 65l ust. 16 ustawy z dnia

20 czerwca 1997 r. – Prawo o ruchu drogowym.

 Oświadczenie o wyposażeniu pojazdu zautomatyzowanego lub pojazdu w pełni zautomatyzowanego,

nad którym będą prowadzone prace badawcze w elektroniczny rejestrator, który rejestruje i przechowuje

obraz z przodu, z tyłu i z wnętrza pojazdu oraz dźwięk z wnętrza pojazdu.

 Kopia dowodu rejestracyjnego pojazdu zarejestrowanego w innym państwie członkowskim Unii

Europejskiej.

 Kopia decyzji o udzieleniu zezwolenia na odstępstwo od warunków technicznych, o której mowa

w art. 67 ust. 1, o ile zastępujący lud dodatkowy pojazd zautomatyzowany lub pojazd w pełni

zautomatyzowany, nad którym planowane jest prowadzenie prac badawczych, został uprzednio

dopuszczony do ruchu na jego podstawie.

§ 3. Wzór wniosku o zmianę zezwolenia na prowadzenie prac badawczych nad pojazdami zautomatyzowanymi lub

pojazdami w pełni zautomatyzowanymi na drogach publicznych określa załącznik nr 2 do rozporządzenia.

Załącznik nr 3

Załącznik nr 3

WZÓR

WZÓR

Sprawozdanie z przeprowadzonych prac badawczych nad pojazdami

zautomatyzowanymi lub pojazdami w pełni zautomatyzowanymi

na drogach publicznych

Sprawozdanie należy wypełnić czytelnie, bez skreśleń, poprawek i dopisków na marginesach.

W pozycjach oznaczonych kratkami, należy zaznaczyć znak X we właściwych polach.

1. Informacja o zezwoleniu na prowadzenie prac badawczych nad pojazdami zautomatyzowanymi

lub pojazdami w pełni zautomatyzowanymi w ruchu drogowym na drogach publicznych, zwanych

dalej „pracami badawczymi”

Numer zezwolenia na prowadzenie prac

badawczych

Data wydania

Nazwa podmiotu, który otrzymał zezwolenie

na prowadzenie prac badawczych

REGON

Obowiązuje do

2. Dane organizatora prac badawczych

Imię i nazwisko albo nazwa firmy

REGON

Adres głównej siedziby

Kraj

Powiat

Miejscowość

Województwo

Gmina

Ulica

Nr domu

Adres do doręczeń elektronicznych (jeśli dotyczy)

Nr lokalu

Kod

pocztowy

Adres oddziału organizatora prac badawczych (jeśli inny niż adres siedziby głównej)

Kraj

Województwo

Powiat

Gmina

Miejscowość

Kod

pocztowy

Ulica

Nr domu

Nr lokalu

Adres do doręczeń elektronicznych (jeśli dotyczy)

Poz. 858

3. Terminy prowadzenia prac badawczych (proszę wpisać faktyczne okresy prowadzenia prac – pola

można powielać, jeśli prace były wykonywane w kilku okresach w ramach tego samego wniosku)

Termin rozpoczęcia prac badawczych

od (dd/mm/rrrr)

Termin zakończenia prac badawczych

od (dd/mm/rrrr)

4. Dane pojazdu zautomatyzowanego albo pojazdu w pełni zautomatyzowanego, z udziałem którego

były prowadzone prace badawcze

Numer rejestracyjny

Numer decyzji o profesjonalnej rejestracji

pojazdu

VIN

(jeśli dotyczy)

Data wydania decyzji o profesjonalnej

rejestracji pojazdu (dd/mm/rrrr)

Właściciel pojazdu zautomatyzowanego lub pojazdu w pełni zautomatyzowanego, nad którym prowadzone

są prace badawcze

Imię i nazwisko albo nazwa firmy

PESEL1) lub REGON

Adres zamieszkania albo adres siedziby lub oddziału właściciela pojazdu pojazdu zautomatyzowanego

lub pojazdu w pełni zautomatyzowanego, nad którym prowadzone są prace badawcze

Kraj

Województwo

Powiat

Gmina

Miejscowość

Kod pocztowy

Ulica

Nr domu

Nr lokalu

Opis zautomatyzowanych i w pełni zautomatyzowanych systemów i funkcji, w pojeździe

zautomatyzowanym lub pojeździe w pełni zautomatyzowanym, nad którym były prowadzone prace

badawcze, z uwzględnieniem ochrony informacji stanowiących tajemnicę przedsiębiorstwa

organizatora prac badawczych lub innych podmiotów

1)

W przypadku osoby nieposiadającej numeru PESEL wpisać serię, numer i nazwę dokumentu potwierdzającego tożsamość

oraz nazwę państwa, które wydało ten dokument.

Poz. 858

5. Cel, zakres oraz opis przebiegu i wyników prac badawczych

Cel prac badawczych

Warunki, w których wykonywane były prace badawcze (zaznaczyć X)

pogoda

 bezchmurnie,  zachmurzenie,  opady deszczu,  opady śniegu,  mgła,

 inne (jakie): …………………………………………………………………

oświetlenie

 dzień,  wschód/zachód słońca,  noc – oświetlenie uliczne,

 noc – brak oświetlenia ulicznego

prędkość maksymalna, z jaką pojazd(y) poruszał(y) się w czasie

prac badawczych [km/h]

Zakres wykonanych prac badawczych

Opis przebiegu prac badawczych (należy przedstawić opis wykonanych prac badawczych z uwzględnieniem

łącznej przejechanej długości tras (km), łącznej przejechanej długości tras z włączoną funkcją automatyzacji (km), łączny

czas prowadzenia badań (godz.), łączny czas jazdy z włączoną funkcją automatyzacji (godz.), trasa przejazdu w podziale na

poszczególne pojazdy realizujące prace badawcze, opis interakcji z pozostałymi uczestnikami ruchu drogowego)

Opis wyników prac badawczych

Podsumowanie wyników prac badawczych

6. Wykaz dokumentacji (należy podać co najmniej tytuły dokumentów i daty ich sporządzenia)

Wykaz dokumentacji wykorzystanej podczas prowadzenia prac badawczych

Wykaz dokumentacji sporządzonej podczas prowadzenia prac badawczych

Poz. 858

7. Wystąpienie, liczba incydentów i zdarzeń z udziałem pojazdu (proszę wypełnić osobno dla każdego

przypadku)

Dane identyfikujące

Numer rejestracyjny

Data (dd/mm/rrrr;

VIN

Rodzaj

godz:min)

(zakreślić

właściwe)

Miejsce (należy podać dane

 zdarzenie

 incydent

w wyczerpujący sposób opisujące

lokalizację wystąpienia incydentu

lub zdarzenia)

Opis zdarzenia/incydentu

(wyczerpujący opis

zdarzenia/incydentu opisujący stan

pojazdu bezpośrednio przed

zajściem, opis przebiegu

zdarzenia/incydentu, wskazanie na

reakcję systemu i reakcję kierowcy

w trakcie i po zdarzeniu)

Warunki atmosferyczne

w momencie wystąpienia

 słonecznie

 zachmurzenie

 opady deszczu

 opady gradu

 opady śniegu

 nawierzchnia sucha

 nawierzchnia mokra

 oblodzenie

 mgła

 silny wiatr

Inni uczestnicy

zdarzenia/incydentu

Czy wzywano służby?

Opis uszkodzeń lub obrażeń

 policja  pogotowie ratunkowe

 straż pożarna

Prawdopodobna przyczyna

zdarzenia/incydentu

Dodatkowe informacje

o zdarzeniu/incydencie

8. Podpis

Imię i nazwisko

Data

Czytelny podpis

 nie

§ 4. Wzór sprawozdania z przeprowadzonych prac badawczych nad pojazdami zautomatyzowanymi lub pojazdami

w pełni zautomatyzowanymi na drogach publicznych określa załącznik nr 3 do rozporządzenia.

§ 5. 1. Rejestrator zainstalowany w pojeździe biorącym udział w pracach badawczych nad pojazdami zautomatyzowanymi lub pojazdami w pełni zautomatyzowanymi w ruchu drogowym na drogach publicznych rejestruje

1)

obraz zewnętrzny widoczny z przodu pojazdu oraz do tyłu, w sposób zapewniający brak elementów zasłaniających

widok kamery, obiektywem o kącie widzenia w poziomie 120° lub więcej;

2)

obraz wewnątrz pojazdu umożliwiający weryfikację czynności podejmowanych przez kierowcę, a także widok deski

rozdzielczej umożliwiający weryfikację stanu pojazdu w zakresie, jaki jest widoczny na ekranach lub kontrolkach

pojazdu;

3)

dźwięk wewnątrz pojazdu w zakresie komunikatów systemowych pojazdu oraz komunikacji związanej bezpośrednio

z prowadzeniem prac badawczych nad pojazdami zautomatyzowanymi lub pojazdami w pełni zautomatyzowanymi

w ruchu drogowym na drogach publicznych rejestrowany mikrofonem o czułości niemniejszej niż -45 dB.

1)

Minister Infrastruktury kieruje działem administracji rządowej – transport, na podstawie § 1 ust. 2 pkt 3 rozporządzenia Prezesa Rady

Ministrów z dnia 18 grudnia 2023 r. w sprawie szczegółowego zakresu działania Ministra Infrastruktury (Dz. U. poz. 2725).

Zmiany tekstu jednolitego wymienionej ustawy zostały ogłoszone w Dz. U. z 2025 r. poz. 820, 1006, 1676, 1734, 1843 i 1872 oraz

z 2026 r. poz. 180.

2)

2. Dane są rejestrowane przy użyciu rejestratora w sposób ciągły i nieprzerwany, przez cały czas trwania prac badawczych nad pojazdami zautomatyzowanymi lub pojazdami w pełni zautomatyzowanymi w ruchu drogowym na drogach publicznych, w tym przez cały czas jazdy i zatrzymań na drogach publicznych, w sposób zabezpieczający przed utratą danych

obejmujących zdarzenie, o którym mowa w art. 65n ust. 1 pkt 4 ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. – Prawo o ruchu drogowym.

3. Dane, o których mowa w ust. 2, mogą być nadpisywane po upływie 24 godzin od ich zarejestrowania, z wyjątkiem

danych obejmujących zdarzenie, o którym mowa w art. 65n ust. 1 pkt 4 ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. – Prawo o ruchu

drogowym.

4. Dane, o których mowa w ust. 2, są rejestrowane w sposób zsynchronizowany lub umożliwiający synchronizację nagrań z dokładnością opóźnienia dźwięku w stosunku do obrazu zawierającą się w przedziale od -250 ms do +250 ms.

5. Obraz, o którym mowa w ust. 1 pkt 1 i 2, jest rejestrowany z rozdzielczością niemniejszą niż 1280px x 720px i częstotliwością niemniejszą niż 20 FPS.

6. Dane zarejestrowane przy użyciu rejestratora są udostępniane na informatycznym nośniku danych w formatach możliwych do odtworzenia za pomocą otwartego oprogramowania w sposób zapewniający integralność i poufność tych danych

zgodnie z art. 5 ust. 1 lit. f rozporządzenia Parlamentu Europejskiego i Rady (UE) 2016/679 z dnia 27 kwietnia 2016 r.

w sprawie ochrony osób fizycznych w związku z przetwarzaniem danych osobowych i w sprawie swobodnego przepływu

takich danych oraz uchylenia dyrektywy 95/46/WE (ogólne rozporządzenie o ochronie danych) (Dz. Urz. UE L 119

z 04.05.2016, str. 1, z późn. zm.).

7. Rejestrator

1)

musi być zabezpieczony przed utratą zasilania, również w przypadku zdarzenia, o którym mowa w art. 65n ust. 1 pkt 4

ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. – Prawo o ruchu drogowym;

2)

uniemożliwia ingerencję w zapis na informatycznym nośniku danych;

3)

zapewnia automatyczne umieszczenie na rejestrowanym obrazie, w chwili jego utrwalania, oznaczenia zawierającego

datę, godzinę i numer rejestracyjny pojazdu;

4)

uruchamia się i zatrzymuje automatycznie bez ingerencji w proces rejestracji, z tym że w celu wyjęcia informatycznego nośnika danych dopuszcza się manualne wyłączenie urządzenia po zakończeniu jazdy;

5)

zapewnia podgląd obrazu rejestrowanego na informatycznym nośniku danych lub jest wyposażony we wskaźnik informujący o aktywności funkcji rejestrowania, tak aby w trakcie prowadzenia prac badawczych nad pojazdami zautomatyzowanymi lub pojazdami w pełni zautomatyzowanymi w ruchu drogowym na drogach publicznych istniała możliwość

sprawdzenia, czy nie nastąpiła awaria urządzenia powodująca brak możliwości nagrywania przebiegu tych prac.

§ 6. Rozporządzenie wchodzi w życie z dniem następującym po dniu ogłoszenia.3)

Minister Infrastruktury: wz. S. Bukowiec

3)

Niniejsze rozporządzenie było poprzedzone rozporządzeniem Ministra Infrastruktury z dnia 17 października 2018 r. w sprawie wzoru sprawozdania z prac badawczych związanych z testowaniem pojazdów autonomicznych oraz ich wyposażenia (Dz. U. poz. 2023),

które utraciło moc z dniem wejścia w życie przepisów ustawy z dnia 21 listopada 2025 r. o zmianie ustawy – Prawo o ruchu drogowym oraz niektórych innych ustaw (Dz. U. poz. 1843).

Warszawa, dnia 29 czerwca 2026 r.

Poz. 858

ROZPORZĄDZENIE

MINISTRA INFRASTRUKTURY 1)

z dnia 25 czerwca 2026 r.

w sprawie prac badawczych nad pojazdami zautomatyzowanymi lub pojazdami w pełni zautomatyzowanymi

Na podstawie art. 65l ust. 25 ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. – Prawo o ruchu drogowym (Dz. U. z 2024 r. poz. 1251,

z późn. zm.2)) zarządza się, co następuje

Załączniki do rozporządzenia

Załączniki do rozporządzenia Ministra Infrastruktury

Ministra

z dnia

z dnia Infrastruktury

25 czerwca 2026 r. (Dz.

U. poz.25

858)

czerwca 2026 r. (Dz. U. poz….)