Art. 7 Verordnung vom 13. Dezember 2024 über das automatisierte Fahren (VAF) - Fahrmodusspeicher im Allgemeinen
Art. 7 VAF · Fahrmodusspeicher im Allgemeinen
Fahrzeuge mit einem Automatisierungssystem müssen mit einem Fahrmodusspeicher ausgerüstet sein.
Die Aufzeichnungen des Fahrmodusspeichers erfolgen einzig, während das Automatisierungssystem aktiviert ist.
Der Fahrmodusspeicher muss folgende Ereignisse aufzeichnen: a. den Beginn und das Ende eines Notfallmanövers; b. das Auslösen des Systems zur ereignisbezogenen Datenaufzeichnung; c. Zusammenstösse; d. sicherheitsrelevante technische Störungen des Automatisierungssystems; e. sicherheitsrelevante technische Störungen des Fahrzeugs; f. die Durchführung eines Manövers zur Risikominimierung durch das Automatisierungssystem; g. den Beginn eines Fahrstreifenwechselvorgangs oder einer geplanten Überquerung der Fahrstreifenmarkierung, sofern dieser: 1. innerhalb von 30 Sekunden vor einem Manöver zur Risikominimierung oder einem Ereignis nach Buchstaben a-c oder h eintrat, oder 2. innerhalb von fünf Sekunden vor einer Systemübersteuerung durch die Fahrzeugführerin oder den Fahrzeugführer eintrat; h. den Abbruch eines Fahrstreifenwechselvorgangs; i. das Ende eines Fahrstreifenwechselvorgangs oder einer geplanten Überquerung der Fahrstreifenmarkierung, sofern es innerhalb von 30 Sekunden vor einem Manöver zur Risikominimierung oder einem Ereignis nach Buchstaben a–c eintrat.
Er muss die folgenden Datenelemente aufzeichnen: a. Art des Ereignisses und allfälliger Grund; b. Datum mit Auflösung JJJJ/MM/TT; c. Zeitstempel in Auflösung hh/mm/ss mit Zeitzone und einer Genauigkeit von ± 1 s; d. bei führerlosen Fahrzeugen: die Position des Fahrzeugs durch Angabe der GNSS-Koordinaten.
Für jedes aufgezeichnete Ereignis müssen die RX-Software-Identifikationsnummer (RXSWIN) oder die Softwareversionen des Automatisierungssystems eindeutig identifizierbar sein, wobei die Softwareversion anzugeben ist, die beim Auftreten des Ereignisses zur Anwendung gelangte.
Bei mehreren gleichzeitig aufgezeichneten Ereignissen ist abhängig von der zeitlichen Auflösung der spezifischen Datenelemente ein einziger Zeitstempel zulässig. Wird mehr als ein Ereignis mit demselben Zeitstempel aufgezeichnet, müssen die Informationen die chronologische Reihenfolge der einzelnen Ereignisse angeben
Der Fahrmodusspeicher muss einer der folgenden Vorschriften entsprechen: a. den internationalen Regelungen der UNECE gemäss Anhang 2 Ziffer 12 VTS ; b. den Anforderungen für die ADS-Aufzeichnungen nach Anhang II Ziffer 9 der Durchführungsverordnung (EU) 2022/1426 ; c. den verbindlichen Rahmenbestimmungen der UNECE.
Wo in den UNECE- und EU-Vorschriften zum Fahrmodusspeicher nach Absatz 7 und Anhang 2 VTS andere Anforderungen vorgesehen sind als in Absatz 3 und 4, gehen die Anforderungen der entsprechenden internationalen Regelungen vor.